Otroška kolesa so kolesa namenjena otrokom 2-12 let starosti. Navadno so kolesa dimenzije 10”, 12”, 16”, 20” in  24”. 10” in 12” so v večini poganjalčki, s katerimi otroci naredijo prve koraki k samostojni vožnji s kolesom in so odlični pri pridobivanju ravnotežja, ki je nujno pomembno pri nadaljnjem razvoju otrokovih kolesarskih veščin. 10” poganjalčki so primerni za otroke velikosti od 80 cm do 90 cm. 12” poganjalčki ali kolesa so primerna za otroke do velikosti 100 cm. 16” kolesa lahko vozijo otroci veliki 110 – 115 cm kateri to višino ponavadi dosežejo med 5. in 6. letom starosti. V tem času otroci v večini že obvladajo kolo do te mere, da ne potrebujejo več pomožnih koles. Otrokom od 6. pa tja do 8. leta ter višini 120 – 130 cm, zadošča 20” kolo. 24” otroška kolesa vozijo otroci veliki med 130 cm in 140 cm ter med 9-11 let starosti. Otroci večji kot 145 cm lahko že vozijo mladinska 26” ali odrasla 27,5” kolesa.