Cestna kolesa ali »specialke« so kot nam že njihovo ime pove, namenjena vožnji po cesti in utrjenih površinah. 28” kolesa omogočajo dober kotalni momentum, ožji plašči  zagotavljajo manjše trenje, kar nam omogoča lažje poganjanje. Med vsemi kolesi so mestna kolesa najmanj udobna, saj je njihova geometrija prilagojena kolesarjenju po podlagah z različnimi nakloni. Cestna kolesa razvrščamo v več podkategorij. Najbolj udobna imenujemo endurance, kjer je sedež postavljen še vedno nekoliko nižje od krmila. Takšna kolesa so namenjena nezahtevnim rekreativcem in uporabnikom, ki želijo udobno sedeti na cestnem kolesu. Kolesa z »race« geometrijo postavijo telo v bolj agresiven in hkrati bolj neudoben položaj, kar pa omogoča aktivacijo več telesnih mišičnih skupin in posledično večjo moč. »Aero« kolesa so namenjena predvsem rekreativnim in profesionalnim tekmovalcem. Njihova geometrija postavi telo v izjemno agresiven položaj, ker je sedež veliko višje od krmila. To omogoča, da je telo v položaju, kjer povzroča čim manj zračnega upora. Nekakšna podvrsta aero koles, so tudi triatlonska kolesa. Zadnjih nekaj let so vse bolj popularna t.i. gravel kolesa, ki so namenjena vožnji po makadamskih poteh in nezahtevnih »singlcah«.